Baresi zůstal a pomohl vyhrát okamžité povýšení, ale Rossoneri šel rovnou zpátky dolů.

Navzdory tomu, že je členem italského týmu, který vyhrál Světový pohár v létě 1982, Baresi opět šel s klubem do Serie B a pomohl jim vyhrát propagaci.

Jeho loajalita by byla odměněna, když se společně s Paolo Koupit Fotbalové Dresy Levně Maldini, Alessandrem Costacurtou a Mauro Tassottim stal jedním z největších titulů všech dob.

Proti této obraně vyhrál Milan pět pohárů Scudetti a tři evropské pohárky, stejně jako dvakrát.

Baresi a jeho spoluhráči vytvořili italský rekord 58 zápasů neporažený, běh, který zahrnoval celé období 1991-92 období.

Během kampaně 1993-94 tato slavná linie umožnila Fotbalové Dresy Barcelona levně opozici jen 15 gólů ve 34 zápasech, kdy Rossoneri vyhráli Scudetto.

Baresi odešel do důchodu ve věku 37 let po sezóně 1996-97 a předal kapitánovi Maldini.

Po 719 vystoupeních, vše pro Milán, klub odešel do své košile číslo 6 a v roce 1999 byl zvolen hráčem klubu století.